Hoe wordt de intelligente technologie voor het plannen van reinigingspaden van vloerstofzuigers gerealiseerd?

Op het gebied van moderne reiniging is de intelligente technologie voor reinigingspadplanning van Vloerstofzuiger is ongetwijfeld een belangrijke innovatie.
Intelligente reinigingspadplanning is in de eerste plaats afhankelijk van een nauwkeurige omgevingswaarnemingsmodule. Via een verscheidenheid aan sensoren, zoals lidar en camera's, kan schoonmaakapparatuur in realtime gedetailleerde informatie over het schoonmaakgebied verkrijgen, inclusief de locatie van obstakels, veranderingen in grondmateriaal en de verdeling van de schoonmaakbehoeften. Deze sensoren zijn als de ‘ogen’ en ‘oren’ van de apparatuur en bieden een nauwkeurige gegevensbasis voor de daaropvolgende routeplanning.
De gegevensverwerkingsmodule is het ‘brein’ van de reinigingsapparatuur. Het ontvangt gegevens van de omgevingsperceptiemodule en maakt gebruik van kunstmatige intelligentietechnologieën zoals deep learning en beeldherkenning voor analyse en verwerking. Door bijvoorbeeld de door de camera gemaakte beelden te identificeren, kan de mate van vervuiling in verschillende ruimtes worden bepaald; het driedimensionale model van de omgeving kan worden geconstrueerd met behulp van de gegevens van de lidar om de vorm en positie van obstakels nauwkeurig te bepalen. Na verwerking wordt belangrijke informatie geëxtraheerd om krachtige ondersteuning te bieden voor de padplanningsmodule.
De padplanningsmodule plant het optimale reinigingspad op basis van de gegevens van de gegevensverwerkingsmodule, gecombineerd met vooraf ingestelde reinigingsstrategieën en -regels. Veel voorkomende methoden zijn onder meer grafentheorie-algoritmen en optimalisatie-algoritmen. Het algoritme van de grafentheorie kan het reinigingsgebied abstraheren in een grafiekstructuur, waarbij knooppunten verschillende locaties vertegenwoordigen en randen toegankelijke paden vertegenwoordigen. Het zoekalgoritme vindt het kortste pad dat alle knooppunten doorkruist. Het optimalisatie-algoritme houdt rekening met factoren zoals de efficiëntie van de reiniging en het energieverbruik, optimaliseert voortdurend het pad, vermindert onnodige duplicaties en weglatingen en zorgt ervoor dat de uitgebreide reiniging in de kortst mogelijke tijd wordt voltooid.
De paduitvoeringsmodule is verantwoordelijk voor het omzetten van het geplande pad in daadwerkelijke acties. Door middel van technologieën zoals motoraandrijving en servobesturing worden de richting en snelheid van de reinigingsapparatuur nauwkeurig gecontroleerd, zodat deze nauwkeurig volgens het geplande pad kan bewegen, terwijl ervoor wordt gezorgd dat deze op tijd kan worden aangepast bij noodsituaties, zoals het vermijden van tijdelijke obstakels of herplanning van het pad om het schoonmaken van blinde vlekken te omzeilen.